Gebraucht FANUC M-6iB 6S iC #9111929 zu verkaufen

FANUC M-6iB 6S iC ist ein industrieller Roboter-Wafer-Handler, der für die Herstellung von Halbleitermaterialien und -bauelementen entwickelt wurde. Es ist in der Lage, bis zu 20 Wafer pro Charge mit minimalem Eingriff des Bedieners zu halten, zu transportieren und zu positionieren. Der Roboter verfügt über eine fortschrittliche Drehmomentüberwachung und eine fein abgestimmte Bewegungssteuerung für die präzise Platzierung und den Transport von Wafern. Es verwendet einen sechsachsigen Gelenkarm mit integriertem Controller, der eine 3D-Bewegung mit einer Reichweite und Wiederholbarkeit für die präzise Handhabung von Wafern ermöglicht. Der Roboter verfügt über ein primäres Bewegungssystem bestehend aus sechs Gelenken, die es ermöglichen, sich kompakt und effizient im dreidimensionalen Raum zu bewegen. Die Gelenke sind als lineare Bewegungen für maximale Flexibilität konfiguriert und werden von einer Reihe von Encodern und Endschaltern gesteuert, um die Bewegung zu regeln und ihre Position zu verfolgen. Mit einer Tragfähigkeit von 650 Kg und einer Reichweite von bis zu 1800 mm ist der Roboter so konzipiert, dass er jede Größe und Form von Wafern handhaben kann und somit Genauigkeit und Wiederholbarkeit gewährleistet. Das sechsachsige Handgelenk kann zur Feinsteuerung des Handhabungsprozesses manuell oder elektronisch manipuliert werden. Um die Sicherheit am Arbeitsplatz zu gewährleisten, ist der Roboter mit mehreren Sicherheitsmerkmalen wie Überlastschutz, einer Kollisionserkennungseinheit und einer Not-Aus-Funktion ausgestattet. Es ist so konzipiert, dass es mit den meisten modernen Wafer-Fertigungssystemen kompatibel ist und eine nahtlose Integration in bestehende Prozesse ermöglicht. Darüber hinaus verfügt es über verschiedene Kommunikationsschnittstellen wie RS-232, Ethernet und USB, um die Kommunikation mit verschiedenen Systemen zu erleichtern. Der Roboter ist für hohe Leistung ausgelegt und kann Operationen mit Geschwindigkeiten bis zu 800mm/s mit einer Wiederholbarkeit von ± 0.01mm ausführen. Es ist in der Lage, komplexe Aufgaben mit seinen mehreren Achsen, mehreren voreingestellten Positionen und programmierbaren Funktionen auszuführen. Darüber hinaus verfügt es über eine optionale Sichtführungsmaschine, die es dem Roboter ermöglicht, seine Umgebung zu erkennen und darauf zu reagieren. Der Roboter ist einfach zu konfigurieren und zu verwenden, und benutzerfreundliche Software macht es einfach, den Roboter mit PC oder SPS zu steuern. M-6iB 6S iC Wafer Handler ist ein fortschrittlicher Industrieroboter, der für den Umgang mit Halbleiterscheiben mit Präzision, Wiederholbarkeit und Geschwindigkeit entwickelt wurde. Es ist eine effiziente und kostengünstige Lösung für die Herstellung von Wafern und kann in verschiedenen Arten von Produktionsumgebungen verwendet werden. Mit seinen leistungsstarken Bewegungs- und Sicherheitsmerkmalen sorgt es für Genauigkeit und Zuverlässigkeit bei Wafer-Handhabungsprozessen.