Gebraucht TAKAYA FK21 #9083665 zu verkaufen
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TAKAYA FK21 ist ein industrieller Roboterarm, der für verschiedene industrielle Anwendungen wie Pick and Place, Schweißen, Montage und Be- und Entladen konzipiert wurde. Es hat eine Länge von 2100 mm, eine Reichweite von 1706 mm und eine Wiederholgenauigkeit von 0,02 mm bei 6 Betriebsachsen. Der Roboter wird hauptsächlich für Hochgeschwindigkeits-, reproduzierbare Operationen verwendet und über einen Teach-Anhänger oder Windows-basierte Programmiersysteme gesteuert. Der Arm basiert auf einer vollständig symmetrischen mechanischen Konstruktion mit geschlossenem Regelkreis, die eine gleichbleibende Leistung gewährleistet und spielbedingte Probleme beseitigt. Dies vereinfacht auch die Programmierung, da der Arm ohne äußere Zwänge oder Totzonen relativ frei bewegt werden kann. Die Steuerung des Roboters wird von einem verteilten Steuerungssystem mit vier CPU angetrieben, das einen Hochgeschwindigkeitsbetrieb, schnelle Reaktionszeiten und eine Anpassung durch Parametrierung ermöglicht. Das Steuerungssystem bietet zudem verschiedene Vernetzungsmöglichkeiten, die eine Integration in eine bestehende Automatisierungsinfrastruktur ermöglichen. Der Roboter kann sowohl in einem regulären Modus mit normalen Roboter-Befehlen als auch in einem freien Modus arbeiten, der die vom Controller erzeugten 3D-Potentialfelder nutzt. Im freien Modus kann der Roboter nicht-orthogonale Bewegungen wie Verformung, Verschiebung, Strecken und Greifen ausführen. Der Handler ist mit Sicherheitsverriegelungssystemen ausgestattet, die den Roboterarm abschalten, wenn Sensoren unerwünschte Bewegungen erkennen, wodurch sichergestellt ist, dass der Roboter keine Gefahr für die Arbeitnehmer oder seine Umgebung darstellt. Der Roboterarm kann in Anwendungen von der Montage bis zur Handhabung großer und starrer Teile mit einer maximalen Nutzlast von 50 kg eingesetzt werden. Mit einer Schnittgeschwindigkeit von bis zu 1500 U/min und einer Fahrgeschwindigkeit von bis zu 16 m/s ist FK21 eine hervorragende Lösung für automatisierte Fertigungsprozesse, die Geschwindigkeit und Genauigkeit erfordern. Insgesamt ist TAKAYA FK21 ein effizienter, Hochgeschwindigkeits-Roboter-Arm-Handler, der Anwendern die Flexibilität bietet, sie für verschiedene Anwendungen anzupassen. Mit Funktionen wie hoher Nutzlast und Geschwindigkeit, Wiederholbarkeit, fehlerfreiem Betrieb und Sicherheitsvorkehrungen ist der Handler für eine Reihe von industriellen Anwendungen gut geeignet.
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