Gebraucht FANUC 420F #9001350 zu verkaufen
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ID: 9001350
Weinlese: 1991
Robot
Type: A05B-2121-B001
Spot welder (60 kVA)
G-2 controller
Weight: 4,875 lbs
1991 vintage.
FANUC 420F ist ein voll ausgestatteter Wafer-Handling-Roboter von FANUC Robotics. Es ist für die Handhabung von Siliziumscheiben im Rahmen der Halbleiterherstellung ausgelegt. Die wichtigsten Merkmale der 420F finden sich in vier Bereichen: Bewegung, Leistung, Zuverlässigkeit und Gewicht. Die Bewegung wird durch die zweiarmige Konfiguration ermöglicht, die aus einem SCARA (selective compliance assembly robot arm) und einem 6-achsigen gelenkigen Roboterarm besteht. Zusammen ermöglichen sie schnelle und präzise Linear- und Winkelbewegungen sowie die Abdeckung großer Flächen. Die Leistung wird auch durch die hochpräzisen motorgetriebenen Servomotoren in Kombination mit den direkt angetriebenen Gelenkschieber-Absolutcodierern gesteigert. Dies ermöglicht eine schnelle Taktzeit und einen vergrößerten Arbeitsbereich. Die Zuverlässigkeit der FANUC- 420F ist ein wesentlicher Faktor während ihres Betriebs, da sie für den Umgang mit empfindlichen Wafern ausgelegt ist. So ist der Roboter mit mehreren Schutzfunktionen ausgestattet, darunter eine Roboter-Statusüberwachung, eine Armschutzabdeckung, einen wassergekühlten Motor und eine Option für Drehmomentsensoren. Darüber hinaus beinhaltet 420F visionsbasiertes Feedback für eine zuverlässige Automatisierung. Diese Funktion ermöglicht es dem Roboter, Positionsinformationen direkt vom Wafer zu erhalten, um dessen Manipulation zu erleichtern. Der Roboter selbst wiegt ca. 894 lbs und kann bis zu 12 Wafer gleichzeitig handhaben. Optional kann dieser Roboter auch mit einem Aufnahmearm ausgestattet sein, der die Anzahl der Wafer, an denen er gleichzeitig arbeiten kann, weiter erhöht. Darüber hinaus verfügt es über eine batterielose Speicherpatrone und eine E/A-Einheit, die es dem Roboter ermöglichen, ohne von äußeren Bedingungen betroffen zu sein. Zusammenfassend ist FANUC 420F ein zuverlässiger und leistungsstarker Wafer-Handling-Roboter, der fortschrittliche Funktionen wie motorgetriebene Servomotoren, ein Vision-basiertes Feedback-System und eine Reihe von Schutzfunktionen nutzt, um eine zuverlässige Automatisierung zu gewährleisten. Das zweiarmige Design und die Fähigkeit, bis zu 12 Wafer gleichzeitig zu handhaben, machen es zu einer idealen Wahl für Halbleiterherstellungszwecke.
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