Gebraucht FANUC R-2000 IB #9251417 zu verkaufen
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FANUC R-2000 IB ist eine Roboter-Wafer-Handling-Ausrüstung, die für Hochgeschwindigkeits- und Präzisions-Wafer-Handling in der Halbleiterindustrie entwickelt wurde. Es ist mit einem 6-Achsen-Roboterarm ausgestattet und kann durch seine fortschrittlichen Bewegungssteuerungs- und Sichtsysteme hochpräzise Wafer-Handhabungsoperationen erzielen. FANUC R2000IB ist in der Lage, bis zu 200 Wafer pro Stunde zu handhaben und erreicht Geschwindigkeiten von 80 mm/sec. Der hochgenaue 6-Achs-Roboter-Endeffektor bietet eine flexible und genaue Positionierung von Wafern für eine Vielzahl von Handhabungsoperationen, einschließlich Pick-and-Place-Bewegung und Sortierung. Dies ermöglicht es dem System, Wafer mit einer breiten Palette von Größen, Formen und Materialien von kleinen Formgrößen bis zu 200mm Wafern zu handhaben. Die Vision Unit ist R-2000 Hauptwerkzeug von IB für den automatisierten Betrieb und kann so konfiguriert werden, dass einzelne Werkzeug- oder Waferflächen mit einer hochauflösenden Kameramaschine erkannt werden. Dieses visuelle Feedback trägt dazu bei, Fehlstellungen zwischen dem Roboter und dem Wafer zu minimieren und bei minimalem menschlichen Eingriff genaue und wiederholbare Handhabungsergebnisse zu gewährleisten. Die Verwaltung des Tools wird auch durch die verschiedenen verfügbaren Softwareanwendungen vereinfacht - entweder von FANUC oder von Drittanbietern. Auf diese Weise können Benutzer den Betrieb des Roboters anpassen, desakable Programme für die Wafer-Handhabung erstellen und alle Betriebsdaten verfolgen und aufzeichnen, einschließlich der Anzahl der Durchgänge, Vibrationen und anderer Betriebsparameter. R2000IB ist dank seiner umfangreichen Sicherheitsfunktionen und eingebauten Fail-Safes eine äußerst zuverlässige Bereicherung. Dazu gehören ein Kraftmeßmodell, redundante Aktuatoren und eine Hochgeschwindigkeitserfassungsschleife zur Erkennung und Korrektur unerwarteter Ereignisse. Dies gewährleistet eine sichere und sorgenfreie Arbeitsumgebung und ermöglicht ein flexibles und präzises Wafer-Handling mit minimalen Unterbrechungen während der Produktion.
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