Gebraucht KUKA Series 2000 #9180904 zu verkaufen
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ID: 9180904
Weinlese: 2000
Robot
(5) Rating classes
Payloads: 150 to 270 kg
Different arm extensions
Mounting variants for the ceiling / floor
Repeatability: ±0.06 mm
Type: KR 150-2:
Maximum reach: 2,700 mm
Rated payload: 150 kg
Suppliment load, arm/link arm/rotating column: 50 / 100 / 300 kg
Suppliment load, arm + link arm, maximum: 100 kg
Maximum total load: 550 kg
(6) Axes
Mounting position: Floor, ceiling
Variant: Cleanroom, foundry
Positioning repeatability: ±0.06 mm
Controller: KR C2 edition2005
Temperature during operation: +10°C to +55°C
Protection classification: IP 65
Robot footprint: 1,006 mm x 1,006 mm
Connection: 7.3 kVA
Noise level: < 75 dB
Type: KR 150 L130-2:
Maximum reach: 2,900 mm
Rated payload: 130 kg
Suppliment load, arm/link arm/rotating column: 50 / 100 / 300 kg
Suppliment load, arm + link arm, maximum: 100 kg
Maximum total load: 530 kg
(6) Axes
Mounting position: Floor, ceiling
Variant: Cleanroom, foundry
Positioning repeatability: ±0.06 mm
Controller: KR C2 edition2005
Temperature during operation: +10°C to +55°C
Protection classification: IP 65
Robot footprint: 1,006 mm x 1,006 mm
Connection: 7.3 kVA
Noise level: < 75 dB
Type: KR 150 L110-2
Maximum reach: 3,100 mm
Rated payload: 110 kg
Suppliment load, arm/link arm/rotating column: 50 / 100 / 300 kg
Suppliment load, arm + link arm, maximum: 100 kg
Maximum total load: 510 kg
(6) Axes
Mounting position: Floor, ceiling
Variant: Cleanroom, foundry
Positioning repeatability: ±0.06 mm
Controller: KR C2 edition2005
Temperature during operation: +10°C to +55°C
Protection classification: IP 65
Robot footprint: 1,006 mm x 1,006 mm
Connection: 7.3 kVA
Noise level: < 75 dB
Speed with rated payload: 150 kg
Axis data Range (s/w) Speed with rated payload
Axis 1 (A1) ±185° 110°/s
Axis 2 (A2) 0°/–146° 110°/s
Axis 3 (A3) +155°/–119° 100°/s
Axis 4 (A4) ±350° 170°/s
Axis 5 (A5) ±125° 170°/s
Axis 6 (A6) ±350° 238°/s
Speed with rated payload: 130 kg
Axis data Range (s/w) Speed with rated payload
Axis 1 (A1) ±185° 105°/s
Axis 2 (A2) 0°/–146° 110°/s
Axis 3 (A3) +155°/–119° 95°/s
Axis 4 (A4) ±350° 170°/s
Axis 5 (A5) ±125° 170°/s
Axis 6 (A6) ±350° 238°/s
Speed with rated payload: 110 kg
Axis data Range (s/w) Speed with rated payload
Axis 1 (A1) ±185° 105°/s
Axis 2 (A2) 0°/–146° 110°/s
Axis 3 (A3) +155°/–119° 93°/s
Axis 4 (A4) ±350° 170°/s
Axis 5 (A5) ±125° 170°/s
Axis 6 (A6) ±350° 238°/s
2000 vintage.
KUKA Serie 2000 automatisierter Wafer-Handler ist ein Roboterarm, der in ein allgemeines industrielles Robotersystem integriert ist. Es ist in der Lage, Wafer mit einem Durchmesser von bis zu 18 Zoll sowie empfindliche optoelektronische Komponenten zu handhaben. Der Arm ist mit einem hochauflösenden Encoder ausgestattet, um präzise Bewegungen und ein Vakuum-Saugnapf-Werkzeug für das Wafer-Handling zu gewährleisten, um zerbrechliche Komponenten zu schützen. Das Vakuum-Saugnapf-Werkzeug ist hochflexibel und kann so konfiguriert werden, dass Wafer in verschiedenen Formen und Größen aufgenommen werden. Der ausziehbare Arm der Serie 2000 hat eine maximale Reichweite von 8 Zoll und eine Wiederholgenauigkeit von bis zu 0,015 mm. Es ist mit einem fortschrittlichen Sichtsystem zur präzisen Erkennung von Waferkanten sowie Bildverarbeitungsroutinen zur Waferverschlusserkennung ausgestattet. Ein industrietauglicher PC mit KUKA KUKA Studio Software betreibt den Roboterarm und sorgt für einen zuverlässigen Betrieb. Die KUKA Serie 2000 ist in der Lage, ein breites Spektrum an Wafer-Handling-Aufgaben zu erfüllen. Es ist in der Lage, Wafer aus verschiedenen Quellen aufzunehmen, auf verschiedene Stufen zu übertragen und Präzisionspositionierungsoperationen durchzuführen. Es kann auch Wafer auf komplementäre Weise ausrichten, wie vollkommen feine Ausrichtung und Vorausrichtung. Darüber hinaus ist es mit einem schnellen Drop-and-Pick-Mechanismus ausgestattet, der eine schnelle Manipulation mehrerer Wafer auf einmal ermöglicht. Die Serie 2000 wird weitgehend in der Halbleiter- und Photonikindustrie eingesetzt. Es bietet eine zuverlässige und genaue Lösung für präzise Wafer-Handling-Operationen in rauen industriellen Umgebungen. Es ist extrem vielseitig und zuverlässig, aus leichten, aber robusten Komponenten gefertigt und erfordert einen minimalen Wartungsaufwand. Dank seiner kompakten Größe lässt sich die KUKA Serie 2000 problemlos in bestehende Fertigungslinien integrieren und sowohl für neue als auch bestehende Prozesse einsetzen.
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