Gebraucht STAUBLI RX90 #9009146 zu verkaufen
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ID: 9009146
Weinlese: 1997
6-axis robot arm
Nominal load capacity: 6 kg
Maximum load: 11 kg
Reach: 985 mm
Repeatability: 0.02 mm
Mounting: floor or ceiling
Rated robot motion speed:
Axis 1: 240º/s
Axis 2: 200º/s
Axis 3: 286º/s
Axis 4: 401º/s
Axis 5: 320º/s
Axis 6: 580º/s
Power: 208 V, 3 phase, 4000 VA
Cabinet has outputs for 4 additional axes (3 were used with Adept linear modules)
Controller hours: 57944
Broken interlock wiring
Includes:
Staubli CS7 RX90 control cabinet
Staubli RX90 robot arm
Applied Robotics QuickSTOP QS-100NP-T3 quick change hand
Software: Adept AIM System Version 3.1D1 with Robot, ADX, MotionWare, Cell Statistics, PM Trackign modules
1997 vintage.
STAUȘ RX90 Wafer Handler ist ein Roboter, der eine sichere und effiziente Handhabung von Wafern in der Werksautomatisierung ermöglicht und die gleichzeitige Übertragung mehrerer Wafer erfordert. Dieser Roboter besteht aus fünf Komponenten: dem Aktuator, der Steuereinrichtung, dem Wafergreifer, der Waferträgerplatte und der Grundplatte. Der Aktuator besteht aus einem optimierten Doppelarmsystem mit drei Hochleistungsmotoren, die jeweils bis zu 255Kg unterstützen können. Das Steuergerät ist eine leistungsstarke Servosteuerungsmaschine, die vorprogrammierbar ist und schnelle und präzise Bewegungen ermöglicht. Die Scheibenträgerplatte besteht aus Edelstahl mit einer mineralgefüllten Polycarbonat-Beschichtung, die Oxidation verhindert und gegen Verunreinigungen beständig ist. Der Wafergreifer ist so ausgelegt, dass er einen sicheren Halt auf dem Wafer bietet, ohne dabei die Waferkanten zu beschädigen oder eine Verzerrung zu verursachen. Die Bodenplatte bietet eine sichere Plattform zur Montage der Roboterkomponenten am Werksboden. Der Roboter kann sich in drei Freiheitsgraden in der X-, Y- und Z-Achse bewegen und sich um die Grundplatte drehen. Es ist in der Lage, bis zu vier 8 "-Wafer mit Geschwindigkeiten von bis zu 600mm/min genau zu übertragen. Darüber hinaus hat der Roboter eine dynamische Reichweite von 610mm und ist in der Lage, Wafer bis zu 700mm hoch zu heben. STAUYSI RX 90 Wafer Handler wurde entwickelt, um die Effizienz des Wafer Handhabungsprozesses zu maximieren und das Risiko von Verschmutzungen und Beschädigungen von Wafern zu begrenzen. Es verfügt auch über erweiterte Sicherheitsfunktionen und eine Mensch-Maschine-Schnittstelle für einfache Bedienung. RX90 Wafer Handler ist eine zuverlässige und fortschrittliche Lösung für die Fabrikautomation. Seine hervorragende Leistung und sein robustes Design machen es für eine Vielzahl von Anwendungen gut geeignet. RX 90 Wafer Handler ist mit seiner Hochgeschwindigkeitsleistung, fortschrittlichen Sicherheitsfunktionen und optimiertem Design eine gute Wahl für eine breite Palette von Wafer-Handling-Operationen.
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