Gebraucht STAUBLI RX90 #9010342 zu verkaufen
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ID: 9010342
6-axis robot arm
Includes:
(1) Staubli CS7 RX90 control cabinet
(1) Staubli RX90 robot arm
(1) Adept MV-19 controller
(1) MVME 162-520A control computer
(1) Baldor ASR servo drive cabinet with (6) BTS10 servo amplifiers
(1) Applied Robotics QuickSTOP QS-100NP-T3 quick change hand
Software: Adept AIM System Version 3.1D1 with Motionware, Robot, ADX modules
Specifications:
With work cell (or without, your choice)
Nominal load capacity: 6kg
Maximum load (consult Staubli): 11kg
Reach: 985mm
Repeatability: 0.02mm
Mounting: floor or ceiling
Rated robot motion speed
Axis 1: 240º/s
Axis 2: 200º/s
Axis 3: 286º/s
Axis 4: 401º/s
Axis 5: 320º/s
Axis 6: 580º/s
Power: 208V 3phase 4000VA
Cabinet has outputs for (4) additional axes ((3) were used with Adept linear modules)
Table has (4) slide-out drawers, (2) loader/unloader machines in drawers
Table has penetrations for cables, threaded holes for fixtures
Controller hours: 70163
1998 vintage.
STAUYSI RX90 Wafer Handler ist ein Roboterarm, der für hohe Durchsatzleistung und Präzision bei der Handhabung von Halbleiterscheiben ausgelegt ist. STAUYSI RX 90 hat sechs Bewegungsachsen, so dass es 3D-Bewegungen mit einer maximalen Reichweite von 600 mm ausführen kann. Es enthält fünf Gelenkmotoren, vier zum Antrieb des Handgelenks des Roboters und einen zur Steuerung seiner Höchstgeschwindigkeit. RX90 hat eine statische Kapazität von bis zu 50 kg und kann verschiedene Größen von Halbleiterscheiben im Bereich von 3 „bis 8“ handhaben. Als zusätzliche Funktion verfügt RX 90 über eine grafische Benutzeroberfläche und programmierbare Logiksteuerungsfunktionen, mit denen Ingenieure Prozessergebnisse überwachen, Daten analysieren und benutzerdefinierte Befehle erstellen können. STAUGRA RX90 ist mit einem niederohmigen linearen Aktor ausgestattet, der eine niederkraftarme, hochpräzise Bewegung ermöglicht und gewährleistet, dass die Platzierung des Wafers präzise und ohne Beschädigungen gehandhabt wird. Es ist auch mit einer Singularitätssteuerungsfunktion ausgestattet, die verhindert, dass Gelenkmotoren ein gefährliches Drehmoment aufrechterhalten. Darüber hinaus enthält STAUYSI RX 90 eine integrierte Sichtausrüstung, die aus zwei Kameras mit Seh- und Markierungsmerkmalen besteht. Dieses System ermöglicht einen automatischen Wafer-Indexierungsprozess, eine Mustererkennung und eine Waferausrichtung. Die Vision-Einheit verwendet auch eine vollautomatische Vakuum-Saugmaschine, die einen sicheren Werkzeuggriff und eine gleichmäßige Waferbewegung ermöglicht. RX90 läuft auf STAUYSI SCARA-Technologie, d.h. es hat sowohl stabile Drehmomente und hohe Beschleunigungsraten als auch einzigartige programmierte Bewegungswege. Damit ist das Wafer-Handling präzise und effizient gewährleistet. Darüber hinaus ist RX 90 kompatibel mit STAUYSI Smart Card-Tool, das eine schnelle und einfache Programmierung von benutzerdefinierten Robotern ohne manuellen Eingriff ermöglicht. STAUYSI RX90 Wafer Handler ist ein zuverlässiger und effizienter Roboterarm, der zum Pflücken und Platzieren von Halbleiterscheiben entwickelt wurde. Die robuste Konstruktion und das schlanke Design ermöglichen präzise Platzierungen mit Sicherheit und Genauigkeit. Die integrierte Vision Asset und anpassbare Software machen es perfekt für eine Vielzahl von Anwendungen wie Sortieren und Testen.
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