Gebraucht YASKAWA SGD-01AN #193016 zu verkaufen

YASKAWA SGD-01AN Wafer Handler ist ein Roboterarm zur Handhabung und Positionskontrolle von Halbleiterscheiben in einer Reinraumumgebung. Es wurde entwickelt, um eine präzise und wiederholbare Bewegung von Wafern mit einer Wiederholbarkeit von +/- 0,02 mm und einer Positionsgenauigkeit von +/- 0,1 mm zu ermöglichen. SGD-01AN ist in der Lage, Wafer bis 200 mm Durchmesser und bis zu 7,7 kg Gewicht zu handhaben. Der Roboterarm verfügt über eine 6-Grad-Freiheitsstruktur mit einem zusätzlichen optionalen Handgelenkmodul für erweiterten Bewegungsbereich und Vielseitigkeit. Es hat einen vertikalen Bereich von 880 mm, einen Spitzenwinkel von 360 °, einen Drehbereich von ± 340 ° für die Schulterachse und einen Drehbereich von ≤235° für die Ellbogenachsen. Der Roboterarm enthält auch einen Ethernet-Port für die Kommunikation über Robotic Command Language (RCL) und Network Command Language (NCL). YASKAWA SGD-01AN ist mit einem hoch konfigurierbaren Steuermodul ausgestattet, das eine Vielzahl von Bewegungsprofilen bietet, die den Anforderungen verschiedener Waferanwendungen entsprechen. Verschiedene Bewegungssteuerungsfunktionen können konfiguriert werden, wodurch Wellenformen, Interpolationsbefehle, synchrone Befehle, absolute/inkrementelle Referenzen, Home Referencing, Lehrattributerstellung, Sensoreingabe und Sicherheitsfunktionen ermöglicht werden. Der Reinraumbetrieb wird durch ein Reinluftfiltersystem der Klasse 10 unterstützt, das Filter für Abluft, Absaugluft und Luftbehälter umfasst. Dadurch wird sichergestellt, dass die Wafer möglichst sauber und vorbeugend gewartet werden. SGD-01AN Wafer-Handler ist auf Zuverlässigkeit und Leistung über lange Nutzungszeiträume ausgelegt. Der Roboterarm ist ohne Wartung bis zu 24 Stunden Dauerbetrieb möglich. Es verfügt auch über einen branchenüblichen SPS-Controller sowie einen Spannungshüter-Controller, die beide eine zuverlässige Steuereingangs- und Rückkopplungsregelung liefern. Darüber hinaus unterstützt YASKAWA SGD-01AN Bewegungssicherheitsfunktionen, die für Reinraumumgebungen unerlässlich sind. Es ermöglicht auch eine kontinuierliche Bewegungserkennung, Hindernisvermeidung und eine Handgelenkschutzabdeckung, was zu Bedienersicherheit und Fehlervermeidung während des gesamten Handhabungsprozesses führt. Insgesamt bietet SGD-01AN eine effiziente und robuste Wafer-Handling-Lösung mit zuverlässigen Funktionen für Leistung und Bewegungssicherheit. Mit präzisen Bewegungen, erweiterter Reichweite und konfigurierbaren Bewegungsprofilen ist YASKAWA SGD-01AN eine ideale Wahl für Waferanwendungen.